COVID-19 মহামারীর আগে, স্বায়ত্তশাসিত মোবাইল রোবট (AMR) এবং অটোনমিক গাইডেড ভেহিকল (AGV) স্বাস্থ্যসেবা, কারখানা, গুদাম, লজিস্টিকস এবং অন্যান্য সহ অনেক শিল্পের ল্যান্ডস্কেপ পরিবর্তন করছিল। নিঃসন্দেহে, এএমআর এবং এজিভি ব্যাপক কর্মীদের ঘাটতি এবং মহামারী পরবর্তী যুগে সামাজিক দূরত্বের প্রয়োজনীয়তা মোকাবেলায় সহায়তা করতে পারে।
স্বায়ত্তশাসিত মোবাইল রোবট (AMR) হল একটি যান যা অন-বোর্ড সেন্সর এবং প্রসেসর ব্যবহার করে স্বায়ত্তশাসিতভাবে বস্তুগুলিকে শারীরিক নির্দেশিকা বা চিহ্নিতকারীর প্রয়োজন ছাড়াই স্থানান্তরিত করে। AMR এর প্রধান উপাদানগুলির মধ্যে রয়েছে কন্ট্রোলার, কম্পিউটিং ইউনিট, ব্যাটারি, মোটর, সেন্সর এবং ক্যামেরা। অটোমেটেড গাইডেড ভেহিকল (AGV) হল একটি শিল্প যান যা একটি গুদাম, উত্পাদন এবং অন্যান্য পরিবেশে পণ্য পরিবহনের জন্য পূর্ব-প্রোগ্রাম করা যেতে পারে। AGV এর প্রধান উপাদানগুলির মধ্যে রয়েছে ট্র্যাকশন মোটর, ট্র্যাকশন ব্যাটারি, ইন্ডাস্ট্রিয়াল পিসি (বা অন-বোর্ড কন্ট্রোলার) এবং পেলোড ইন্টারফেস।
AGV এর তুলনায় AMR এর সবচেয়ে বড় সুবিধা হল AMR বিকল্প নেভিগেশন বিকল্প প্রদান করে। একটি এএমআর একটি পূর্বনির্ধারিত মানচিত্র ব্যবহার করে নেভিগেট করে এবং গন্তব্যে যাওয়ার নিজস্ব রুট পরিকল্পনা করে। এটি একটি AGV-এর মতো বাধাগুলি সনাক্ত করতে পারে, তবে এটি কিছুটা স্মার্ট কারণ এটি এর চারপাশে নেভিগেট করে বাধাগুলি এড়াতে পারে। অতএব, এএমআর রোবটকে আরও নমনীয় বলে মনে করা হয় কারণ এটি কম প্রচেষ্টায় গতিশীলভাবে তার পথ পরিবর্তন করতে পারে। AMR রোবট একটি AGV এর তুলনায় অনেক বেশি ব্যয়বহুল বলে মনে করা হয়, বাস্তবে, AMR এর নমনীয়তা এবং সেট আপ করার সহজতার কারণে আরও বেশি সাশ্রয়ী হতে পারে।
পিসিবিএ এএমআর পরিচালনায় একটি মূল ভূমিকা পালন করে এবং আমরা বিকিউসি হল PCBA প্রস্তুতকারক।
#BQC# #PCBA# #AMR#
